История успеха компании Schubert началась в 1960-е годы с идеи, которую поначалу никто не воспринял всерьез – создать упаковочную машину из стандартных компонентов, из которых, в зависимости от выполняемой задачи, можно собрать соответствующую производственную линию. Для реализации этой идеи Герхард Шуберт основал в 1966 году фирму Gerhard Schubert GmbH и в том же году начал производство с выпуска машины для сборки и склеивания коробок (тип SKA), которая использовалась в богатой традициями компании Weiss из Нюрнберга для упаковки всемирно известных пряников.
Вскоре после этого предприятие разработало первую модульную упаковочную машину SSB (Schubert-Sondermaschinen-Baukasten - модульная система Schubert для специальных машин) для верхней загрузки и запечатывания коробок. Такая концепция позволяла из различных механических модулей, в зависимости от назначения, укомплектовать соответствующую производственную линию.
Человек как пример - робот в действии
В 1970-е годы Герхард Шуберт размышлял о том, каким образом с помощью робототехники можно добиться максимальной универсальности упаковочных процессов. Основополагающая идея была простой: природа человека должна была послужить идеальным образц ом для его упаковочных машин. «В какой-то момент я задал себе вопрос: что является самым универсальным изобретением природы? Ответ: это человек», – говорит Герхард Шуберт. «Я хотел разработать машину, построенную по принципу человека: простая механика, высокий интеллект и использование инструментов. Именно так сконструированы наши машины».»
Воплощение этой идеи в серийном производстве компания Schubert продемонстрировала в 1981 году на выставке Interpack: ROBY - первый упаковочный робот. Этот робот был оснащен свободно программируемым фасующим агрегатом
и укладывал штучные изделия, например, шоколадные конфеты, снятые с загрузочного транспортера или из магазина,
в коробку или пластиковый коррекс. Крупнейшим прорывом в области роботизированных упаковочных машин стала разработка робота SNC-F2 для захвата и укладки, который был представлен на выставке Interpack в 1987 году.
На этой же выставке компания Schubert представила свою первую упаковочную машину для шоколадных конфет «Schubert Speedline», оснащенную первым роботом Schubert для оптического распознавания изображений. Для того чтобы иметь у себя на фирме компетентную техническую поддержку в области оптического распознавания изображений, в компанию Schubert были приняты на работу специалисты для создания собственного исследовательского отдела в области обработки изображений. С тех пор компания входит в число первопроходцев также и в данной сфере; одним из последних крупных достижений стала разработка 3D-сканера. 3D-сканер распознает поверхность и определяет объем продукта, что позволяет повысить производительность процесса упаковки как при захвате и укладке, так и применительно к контролю качества.
Машинный интеллект и сетевое производство
На сегодняшний день восемь базовых модулей позволяют создавать машины универсальной конструкции, в которую могут быть интегрированы такие комплексные функции, как подача, сборка коробок, наполнение, закрывание крышкой/запечатывание, этикетирование, маркировка и укладка на поддоны. Основой сегодняшних TLM-машин являются, наряду с VMS-системой управления, роботы с двумя, тремя и четырьмя осями, системы распознавания изображений, а также недавно внедренный в производство стандартный компонент – Трансмодуль. Этот движущийся по рельсовой системе робот позволяет значительно повысить эффективность транспортировки. Одновременно за счет Трансмодуля дополнительно повышается компактность TLM-машин.
«Наша цель состоит в том, чтобы сочетать интеллектуальное программное обеспечение с уменьшенным объемом механики и одновременно повышать универсальность», – заявляет Ральф Шуберт. Следуя этому принципу, компания Schubert представила на выставке Interpack 2014 упаковочную машину без распределительного шкафа. Так как сервоусилители этой машины встроены в децентрализованную структуру системы управления TLM-робота, для них не требуется отдельный распределительный шкаф. Количество электронных узлов значительно сокращено.
В 2016 году компания Gerhard Schubert GmbH не только отпраздновала свой 50-летний юбилей, но также внедрила новый системный компонент, являющийся новым достижением при упаковке продуктов в пакеты флоупак – Флоумодуль. Он впервые сделал возможной упаковку, например, кондитерских, косметических и фармацевтических товаров в пакеты флоупак, интегрированной в одной упаковочной машине с верхней загрузкой. Восьмой системный компонент обеспечивает новый уровень первичной упаковки применительно к контролю качества, производительности, компактности и универсальности.