Exaktes und schonendes Produkthandling dank 3D-Kamera
Les flacons entrent dans l’installation sur une bande transporteuse. Une caméra détecte leur position et contrôle simultanément la présence des capuchons de fermeture.
Un robot F4 ramasse ensuite les flacons un par un sur la bande et les groupe sur un Transmodul. Sur le format stylos, les produits sont amenés aux robots F4 dans des caisses de transport de 120 unités sur une bande transporteuse séparée.
Une caméra 3D spécialement développée par Schubert est alors mise en œuvre. Des caisses de transport de 120 stylos chacune sont positionnées dans la zone de travail du robot de prélèvement. Un robot F4 prélève les stylos individuellement et les groupe sur le Transmodul. Après chaque prélèvement de produit, la caméra 3D scanne le contenu des caisses de transport et détermine la position exacte et la hauteur de couche de chaque stylo individuel.
Les découpes en carton sont prélevées dans un magasin et formées. Elles sont ensuite garnies de cales thermoformées ou de séparateurs en carton. Des robots mettent les séparateurs en volume et les insèrent dans les étuis préparés. Les capteurs équipant l’outil de robot vérifient que chaque étui est doté d’un séparateur ou d’une cale thermoformée. Lors de l’étape de travail suivante, les produits prégroupés sont chargés dans les étuis préparés et y sont fixés.
Après l’insertion d’une information utilisateur, les étuis sont fermés lors de la dernière étape.
- Emballage respectueux des produits dans des séparateurs en carton ou des cales thermoformées
- Placement précis des stylos injecteurs et flacons dans les étuis pliants
- Le Transmodul assure un transport sans interface.