Automatisierungsprozesse für das Verpacken von Lebensmitteln, Süßwaren, Kosmetik und ähnlichen Produkten beschränken sich bisher meist auf die Verpackungsmaschine. Die Zuführung dagegen wird oft von Hand umgesetzt, da sich diese selten maschinell wirtschaftlich lösen lässt. Mit dem leistungsstarken und schnellen Cobot tog.519 hat der Verpackungsmaschinenhersteller Schubert jetzt nicht nur Pick-and-Place-Aufgaben in der Zuführung automatisiert, sondern eine ganz neue Flexibilität in den Produktions- und Verpackungsprozess gebracht.
Einfach ein neues Produkt aufs Band legen und fertig – so schnell kann der Cobot tog.519 von Schubert jetzt Formate wechseln.
Hochflexibel und vielseitig einsetzbar – auch zusammen mit Fremdmaschinen
Die integrierten Systeme, vom Roboterarm über die Steuerung und Bildverarbeitung bis zur Kühlung und Schutzzelle, machen die Cobots vollkommen autark und dadurch mobil. Mit ihnen lassen sich also an verschiedenen und immer wieder anderen Stellen in der Produktion Automatisierungslücken schließen. Sie können dann entweder frei stehen, alternativ in einer Schutzzelle oder auch zusammengefügt zu einer ganzen Cobot-Linie. Ihre Einsatzmöglichkeiten sind dabei ungeheuer vielfältig. So kann der tog.519 die Zuführketten einer Schlauchbeutelmaschine aus einer Kiste bestücken, Flaschen für eine Abfüllmaschine vom Band aufnehmen und richtig orientieren, verschiedenste Produkte aus der Unordnung aufnehmen und in Schachteln füllen oder auch Mixpackungen zusammenstellen. Dabei arbeiten die Cobots nicht nur mit Schubert-Maschinen, sondern problemlos mit Fremdanlagen und sogar Robotern anderer Hersteller zusammen. Auch für Integratoren ist der Cobot interessant, denn Schubert ermöglicht es, die Systemkomponenten wie beispielsweise die KI-gestützte Bildverarbeitung einzeln zu erwerben.
Mit bis zu 90 Takten pro Minute greift der tog.519 Süßwaren oder andere kleinteilige Produkte aus der Kiste oder vom Band und platziert sie in jedes denkbare Ziel – ohne aufwendige Programmierung.
Neues Level an Automatisierung für Hersteller
Für Hersteller, die beispielsweise in der schnelllebigen Lebensmittel- oder Kosmetikindustrie permanent neue Produkte auf den Markt bringen und Verpackungsformate anpassen müssen, bieten die Cobots erstmals eine sehr unkomplizierte und hochvariable Lösung für den gesamten Verpackungsprozess. Ganz nach Bedarf und Situation an der aktuell notwendigen Stelle platziert, unterstützt der tog.519 immer wieder anders, um eine Automatisierung wirtschaftlich zu machen, die Produktion am Laufen zu halten, für fehlende Fachkräfte einzuspringen, Maschinenstopps auszugleichen oder neue Formate schnell zu etablieren. Die Vielseitigkeit der Cobots eröffnet Unternehmen auf diese Weise ganz neue Möglichkeiten, ihre Verpackungsprozesse sehr flexibel zu automatisieren und ihre bestehenden Produktionen auf ein neues Level zu heben.
Auf der interpack 2023 wurde der jetzt serienreife Cobot präsentiert.
KI-gestützte Bildverarbeitung sorgt für äußerst leichte Bedienbarkeit
Hintergrund der großen Flexibilität und einfachen Bedienbarkeit der Cobots ist eine von Schubert entwickelte, KI-gestützte Bildverarbeitung. Diese erkennt sowohl die Produkte beim Aufnehmen als auch die Umgebung, in der sie platziert werden sollen. Das neuronale Netz der Cobots ist so umfassend trainiert, dass die Roboter neue Produkte aus derselben Produktgruppe sofort verarbeiten können. Das sind zum Beispiel Pouches (Sachets, Flowpacks, Standbodenbeutel, Siegelrandbeutel etc.) in verschiedenen Größen oder Flaschen in unterschiedlichen Formen. Die Toleranz der KI ist so ausgelegt, dass variable Größen, Materialien, Oberflächen oder Dicken innerhalb einer Produktgruppe akzeptiert werden. Damit ist praktisch kein Einlern- oder Anfahrprozess mehr notwendig – einmal in Betrieb genommen legen die Schubert-Cobots sofort leistungsstark los: So erledigen sie die Pick-and-Place-Anwendungen mit verschiedenen leichten Produkten mit bis zu 90 Takten pro Minute. Nur das Werkzeug muss zum Produkt passen. Dafür stellt Schubert seinen Kunden eine große Palette an individuell konstruierten Roboterwerkzeugen zur Verfügung, die teilweise auch per 3D-Druck von ihnen selbst hergestellt werden können.
Die elektronischen Komponenten sowie die 3D-Bildverarbeitung, die dank KI mit einer handelsüblichen 2D-Kamera auskommt, sind vollständig in das System integriert.
Leistungsstarke Zuführung von Verpackungskomponenten
Für den Naturkosmetikhersteller Börlind hat Schubert eine Abfüllanlage konzipiert, deren Zuführung von drei Cobots tog.519 übernommen wird, von denen zwei auf der interpack an der Kosmetikanlage zu sehen waren. In der Maschine werden Glastiegel, Glasflaschen oder Kunststoffflaschen mit Kosmetika befüllt und mit verschiedenen Pumpsystemen und Deckeln verschlossen. Die Cobots nehmen die einzelnen Komponenten der Verpackungen aus der Unordnung oder alternativ von Karton-Trays aus der Ordnung auf und setzen diese in die Zuführung der Anlage. Dabei handhaben sie sämtliche Verpackungsteile ohne jede Programmierung oder Anlaufphase. In Kombination mit der Verpackungslinie lässt sich so ein vollautomatisierter und äußerst flexibler Verpackungsprozess für Kosmetikprodukte abbilden – für Hersteller ein großer Schritt in Richtung Effizienz und Wirtschaftlichkeit.
An der Börlind-Abfüllanlage nimmt der Cobot Glasflaschen aus einem Karton-Tray und setzt diese in die Zuführung der Anlage.