Entwicklungsingenieur für Optimierung und Robotik (m/w/d)

Schubert-Motion ist ein junges Entwicklungsbüro in Dresden, nahe der Technischen Universität. Die Gerhard Schubert GmbH ist Marktführer bei modularen roboterbasierten Verpackungsmaschinen. Wir sind als eigenständige Abteilung in die Firma eingebunden und arbeiten mit unseren Kollegen und Kolleginnen aus Crailsheim bei der Entwicklung der neuen Technologien und deren Umsetzung eng zusammen.

Wir sind dafür verantwortlich, anspruchsvolle Softwarelösungen am Rande des technisch Machbaren im Bereich Robotik und Robotersteuerung, Predictive Maintenance sowie Simulation zu entwickeln. Ein gutes Beispiel hierfür ist unsere Machine Learning basierte Software zur Berechnung optimaler Roboterbewegungen (Motion Planning). In nur wenigen Millisekunden Berechnungszeit erschließen wir hiermit verborgenes Leistungspotential für unsere eigenen über 1.000 Roboter pro Jahr, die in den Maschinen in unserem Stammwerk in Crailsheim verbaut werden. Besonders spannend ist die hohe Entwicklungs- und Fertigungstiefe der Gerhard Schubert GmbH, von elektronischen Komponenten / Sensorik über Mechanik bis hin zu Software und Machine Learning.

Deine Aufgaben bei uns

  • Weiterentwicklung einer Geometrieoptimierung und Umsetzung in Python
  • Mitwirkung bei der Weiterentwicklung der Pick-and-Place-Bewegungsplanung in C++
  • Erstellung von Berechnungs- und Anwendungsprototypen in Python und Matlab, inkl. GUI
  • Nutzung von DevOps-Pipelines für die Berechnung und Simulation (CI)
  • Evaluierung und Integration von Anwenderfeedback in die Entwicklung der Berechnungstools
  • Erschließen neuer Technologien und Tools für die Abteilung

Das bringst Du mit

  • Abgeschlossenes Studium der Mechatronik / Mathematik / Physik / Elektrotechnik / Informatik oder vergleichbar
  • Kenntnisse zur Formulierung und Lösung von Optimierungsproblemen/ Optimalsteuerungsproblemen
  • Kenntnisse in der Softwareentwicklung im professionellen Umfeld (Python, C++)
  • Erfahrungen in der Konzeptionierung und Umsetzung von grafischen Nutzerinterfaces und deren Grundlagen (bspw. MVC), sowie Kenntnisse von gängigen Entwicklungsframeworks (z.B. Qt, tkinter, ...)
  • Grundlegende Erfahrungen in der Nutzung von Testing-Frameworks und CI-Pipelines
  • Begeisterung für Robotik und numerische Methoden
  • Eigenständige und ergebnisorientierte Arbeitsweise sowie ein hohes Maß an Kommunikations- und Teamfähigkeit
  • Gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Benefits: das bieten wir dir

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Andrea Keltonik

Andrea Keltonik

Telefon: +49 7951 400 – 728
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